Giải pháp Robot tự động hóa nội bộ — Nhà máy Nestlé Đồng Nai

1 Vận chuyển xe rác tự động · Automated waste-cart transport

Robot chui gầm xe rác, chở ra khu tập kết rồi tự về điểm chờRobot slides under the waste cart, hauls it to the collection point, then returns to standby

Đề xuất PUDU T600 hoặc bản T600 Underride — thân thấp chỉ 255 mm luồn xuống gầm xe rác, nâng và kéo cả xe ra khu tập kết. Xong nhiệm vụ, robot tự động quay về đúng điểm chờ, sẵn sàng cho lượt kế tiếp.We propose the PUDU T600 or the T600 Underride — just 255 mm tall, it slides under the waste cart, lifts and hauls the whole cart to the collection point. Once done, the robot drives itself back to standby, ready for the next run.

Chui gầm xe rácSlide under the waste cartUnderride luồn xuống gầm, cơ cấu nâng ăn khớp giữ chặt xe rác.The Underride slips beneath and its lifting mechanism locks onto the cart.

Nâng & chở ra khu tập kếtLift & haul to collection pointRobot tự định vị, né người và vật cản, kéo xe rác ra đúng vị trí đổ.The robot self-navigates, avoids people and obstacles, and pulls the cart to the drop-off spot.

Hạ xe & quay về điểm chờLower cart & return to standbyHạ xe tại khu tập kết rồi tự hành về điểm chờ ban đầu — không cần người điều khiển.It lowers the cart at the collection point and drives back to its standby position — no operator needed.

Tải 600 kg

Thân cao 255 mm

Lối đi tối thiểu 65 cm

Chạy 12 giờ/lần sạc

Tùy chọn mua thêm — nâng cấp vận hành · Optional add-on

🔘 Bộ nút gọi robot (Call Button)

Khi mua, Nestlé có thể trang bị thêm bộ nút gọi: công nhân chỉ cần ấn 1 lần, robot tự động chạy trọn chuỗi nhiệm vụ đã cài sẵn — đến xe rác → nâng → chở ra khu tập kết → hạ → quay về điểm chờ. Không cần thao tác trên màn hình hay app.On purchase, Nestlé can add a call-button set: a worker just presses once and the robot runs the entire pre-configured mission — go to the cart → lift → haul to collection point → lower → return to standby. No screen or app needed.

Lưu ý: buổi demo sẽ không demo bộ nút gọi — chỉ trình diễn chuỗi nhiệm vụ tự động. · Note: the call button will not be shown in the demo — only the automated mission sequence.

PUDU T600 Underride — thân thấp 255 mm, chui gầm nâng và kéo cả xe/kệ đi
255 mm low-profile body — slides under and hauls the whole cart/rack

2 Chở hàng hóa nội bộ · In-plant goods transport

Hai phương án luân chuyển hàng hóa với robot PUDU T150Two ways to move goods with the PUDU T150

Cùng dùng robot PUDU T150 (tải 150 kg), Nestlé có thể chọn: chất hàng trực tiếp lên lưng robot, hoặc dùng cơ cấu nâng – hạ để robot tự luồn xuống và nâng cả giá kệ hàng lên chở đi.Both options use the PUDU T150 (150 kg payload): either load goods directly on top of the robot, or use its lift mechanism to slide under a shelf rack, raise it and carry it away.

Phương án 1 · Option 1

Kệ hàng gắn trên lưng T150Rack fixed on top of the T150

Kệ/xe hàng gắn liền trên lưng robot. Công nhân chất hàng lên kệ, robot chở đến đúng điểm rồi quay lại nhận lượt mới.A rack is fixed on the robot's deck. Workers load goods onto it, the robot delivers to the target point and returns for the next run.

Phù hợp: hàng nhỏ lẻ, chất/dỡ tay nhanh, tuyến cố định.Best for: small items, quick manual load/unload, fixed routes.

Phương án 2 · Option 2

T150 nâng – hạ giá kệ hàngT150 lifts & lowers a shelf rack

Bản T150 có cơ cấu nâng – hạ: robot tự luồn xuống gầm giá kệ hàng, nâng cả giá lên chở đến điểm đích rồi hạ xuống — không cần bốc dỡ từng món.The lifting T150 raises and lowers a shelf rack: the robot slides underneath, lifts the whole rack, moves it to the destination and sets it down — no item-by-item handling.

Phù hợp: luân chuyển cả giá kệ, giảm thao tác bốc xếp.Best for: moving whole racks, cutting manual handling.

Tải 150 kg

Tự hành VSLAM + LiDAR

Lối đi hẹp 60 cm

Lập bản đồ 10 phút

PUDU T150 chở hàng dọc chuyền sản xuất — tự né người & máy móc
The PUDU T150 moving goods along a production line — avoiding people & machines

3 Vệ sinh sàn tự động · Automated floor cleaning

Robot CC1 vệ sinh sàn xưởng & hành lang, chạy êm cả ngàyThe CC1 cleans workshop floors & corridors, quietly all day

Đề xuất PUDU CC1 cho khu vực sàn xưởng và hành lang: một lượt đi làm sạch 4-trong-1 — quét, hút bụi, chà và lau khô. Robot tự về trạm sạc, tự thay xả nước, vận hành liên tục không cần giám sát.We propose the PUDU CC1 for workshop floors and corridors: a single pass does 4-in-1 — sweep, vacuum, scrub and dry. The robot returns to its dock to charge, refills and drains water on its own, running continuously without supervision.

Quét & hút bụiSweep & vacuumLực hút tới 17.000 Pa gom bụi mịn, mảnh vụn trên sàn xưởng.Up to 17,000 Pa suction picks up fine dust and debris on the floor.

Chà & lau khôScrub & dryChà sạch vết bẩn bám, lau khô ngay — sàn khô ráo, an toàn cho người đi lại.Scrubs off stuck-on grime and dries immediately — floors stay dry and safe to walk on.

Tự sạc & lặp lịchSelf-charge & resumeHết pin/nước tự về trạm, nạp xong quay lại đúng khu vực đang dở.When low on battery or water it docks itself, then resumes exactly where it left off.

Năng suất 1.000 m²/h

Lực hút 17.000 Pa

Chạy êm < 70 dB

Bình nước 15 L / 15 L

PUDU CC1 chà – lau sàn hành lang, khô ráo sau mỗi lượt đi
The PUDU CC1 scrubbing a corridor floor, dry after each pass

Nhu cầu đặc biệt của Nestlé Đồng Nai · Special requirements

Hai yêu cầu riêng — Roboworld đã có lời giải

Chúng tôi đã xác nhận khả năng đáp ứng và điều kiện triển khai cụ thể cho từng yêu cầu.We have confirmed the capability and the specific deployment condition for each requirement.

⏰

Hẹn giờ robot T600 tự khởi hànhScheduling the T600 to start on time

"Robot T600 có thể hẹn giờ để tự đi được không?" · "Can the T600 be scheduled to run on its own?"

Nestlé cần robot tự động xuất phát theo lịch cố định trong ngày, không cần người bấm chạy mỗi lần.Nestlé needs the robot to start automatically on a fixed daily schedule, without someone pressing start each time.

✓Roboworld phản hồi: Có thể cài đặt được. Chúng tôi thiết lập tính năng hẹn giờ/đặt lịch để T600 tự khởi hành và chạy đúng tuyến nhiệm vụ theo khung giờ đã định.Roboworld's answer: Yes, this can be configured. We set up a scheduling feature so the T600 starts by itself and runs its assigned mission at the defined times.

🚪

Robot đi xuyên rèm nhựa trong suốtDriving through clear PVC strip curtains

"Robot có đi xuyên qua rèm nhựa trong suốt được không?" · "Can the robot go through a clear plastic curtain?"

Khu vực có rèm nhựa PVC trong suốt ngăn cách — robot cần đi xuyên qua để di chuyển giữa các khu.Some areas are separated by clear PVC strip curtains — the robot needs to pass through them to move between zones.

✓Robot đi xuyên rèm được. Robot đi thẳng xuyên qua rèm nhựa — không cần vén rèm, cứ đi qua luôn.Yes, the robot goes through. It drives straight through the plastic curtain — it does not push the curtain aside, it simply passes through.

⚠️ Điều kiện triển khai: cần cắt bớt một khoảng phía dưới rèm đủ để camera/cảm biến của robot không quét thấy phần rèm như vật cản — khi đó robot mới nhận diện lối đi thông và đi xuyên qua ổn định.Deployment condition: a section at the bottom of the curtain must be trimmed — enough that the robot's camera/sensors do not read the curtain as an obstacle. Only then does the robot see a clear path and pass through reliably.

Thông số kỹ thuật · Specifications

Bảng thông số ba dòng robot đề xuất

Thông số chính hãng PUDU — cơ sở để Nestlé đối chiếu với hiện trạng nhà xưởng.Official PUDU specifications — a basis for Nestlé to match against your existing plant conditions.

Thông số · Spec	T600 / T600 Underride	T150	CC1
Vai trò · Role	Vận chuyển xe rác / kéo kệ Waste-cart transport / rack hauling	Chở hàng / nâng hạ giá kệ Goods transport / rack lifting	Vệ sinh sàn Floor cleaning
Tải trọng · Payload	600 kg	150 kg	—
Kích thước · Size (D×R×C)	960×500×1350 mm Underride: 845×500×255 mm	835×500×1350 mm	Robot chà sàn thương mại
Trọng lượng · Weight	112 kg · Underride 94 kg	65 kg · bản nâng hạ 81 kg	~75 kg (CC1 Pro)
Năng suất / Tốc độ · Speed	0,2 – 1,2 m/s	0,2 – 1,2 m/s	1.000 m²/h · <1,2 m/s
Pin · Hoạt động · Runtime	30 Ah · 12 giờ	30 Ah · 12 giờ	Chà 5h · Lau 9h
Thời gian sạc · Charging	2 giờ (0→90%)	2 giờ (0→90%)	< 3 giờ (tự sạc)
Lối đi tối thiểu · Min. aisle	70 cm · Underride 65 cm	60 cm	Linh hoạt
Định vị · Navigation	VSLAM + LiDAR SLAM	VSLAM + 2 LiDAR 360°	SLAM tự hành

Kế hoạch triển khai tiếp theo · Next steps

Lộ trình demo & hợp tác

Hai bước tiếp theo để Nestlé Đồng Nai đánh giá robot ngay trên thực địa và cùng Roboworld chốt phương án.Two next steps for Nestlé Đồng Nai to evaluate the robots on-site and finalize the plan together with Roboworld.

🤖 Demo tại nhà máy · On-site demo

Chạy demo robot thực tếLive robot demonstration

Thứ Hai 10/8 → Thứ Tư 12/8 (dự kiến · tentative)

Roboworld đưa robot tới Nhà máy Nestlé Đồng Nai, chạy thử trực tiếp các bài toán vận chuyển và vệ sinh trong môi trường thật.Roboworld brings the robots to the Nestlé Đồng Nai factory and trials the transport and cleaning tasks in your real environment.

Trình diễn chuỗi nhiệm vụ tự động của T600 / T150 / CC1Automated mission sequences for the T600 / T150 / CC1
Đánh giá lối đi, rèm nhựa và điều kiện mặt bằng thực tếAssess aisles, plastic curtains and actual site conditions

🤝 Họp trao đổi · Joint meeting

Buổi họp hai bên sau demoTwo-party meeting after the demo

Ngay sau buổi demo (after the demo)

Sau quá trình demo, Roboworld đề xuất một buổi họp trực tiếp giữa hai bên để cùng trao đổi kết quả, phương án và bước triển khai tiếp theo.After the demo, Roboworld proposes a face-to-face meeting between the two parties to discuss results, the chosen option and the next deployment steps.

Rà soát kết quả demo & chốt cấu hình robot cho từng khu vựcReview demo results & finalize robot setup per area
Thống nhất phạm vi, tiến độ và các bước tiếp theoAgree on scope, timeline and next steps

Robot tự động hóa vận chuyển & vệ sinh trong nhà máyIn-plant automation robots for transport & cleaning

Ba bài toán vận hành — một hệ robot giải quyết

Vận chuyển xe rácWaste-cart transport

Chở hàng hóaGoods transport

Vệ sinh sàn xưởngFloor cleaning